SBX-84B型立體倉庫實訓(xùn)裝置
立體倉庫實訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化實訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的，它集PLC控制、位置控制、檢測、工控組態(tài)、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號采集，PLC編程，對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制及時序邏輯控制，實現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機(jī)械制造、機(jī)電一體化、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《運(yùn)動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計算機(jī)控制技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。
二、立體倉庫實訓(xùn)裝置特點：
1、立體倉庫主體由實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體、三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械及電氣控制等五部分組成。三維運(yùn)動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位、Z軸完成入庫/出庫動作)。
2、電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、減速直流電機(jī)、開關(guān)電源、電感傳感器、行程限位開關(guān)、光電門等器件組成。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機(jī)為CPU224 DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）.
三、立體倉庫實訓(xùn)裝置技術(shù)參數(shù)：
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立體倉庫實訓(xùn)裝置組成：
1.實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓(xùn)桌組成，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機(jī)及觸摸屏組成。
2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成。
3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X、Y、Z)運(yùn)動機(jī)械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作。
4.驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn)，橫軸行程600mm,豎軸420mm。
6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動，可實現(xiàn)前后兩方向的運(yùn)動。
7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC 50Hz，提供直流電源DC24V。
8.觸摸屏、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對象的出/入庫、統(tǒng)計分類等工作。
五、立體倉庫實訓(xùn)裝置實訓(xùn)項目：
1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2.步進(jìn)兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫位、1～16號倉位掃描檢測等功能
5.將Z軸上的貨物送到指定位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢測及檢修
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可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC實訓(xùn)裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進(jìn)+伺服 |
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電氣實訓(xùn)操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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SBX-01APLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC與變頻調(diào)速多工藝教學(xué)工作站 |
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可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 （恒壓供水系統(tǒng)） |
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智能倉庫任務(wù)教學(xué)模型 |
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單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
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PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
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單片機(jī)控制功能實訓(xùn)考核裝置 |
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單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統(tǒng) |
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可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)裝配與運(yùn)行檢測實訓(xùn)平臺 |
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可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 --灌裝生產(chǎn)線 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實驗裝置（三菱） |
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工業(yè)機(jī)械傳動裝調(diào)實訓(xùn)平臺 |
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工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實訓(xùn)平臺 |
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工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
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立體倉庫實物教學(xué)實訓(xùn)裝置 |
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單片機(jī)控制二維運(yùn)動實訓(xùn)設(shè)備 |
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自動送料裝車實訓(xùn)模型 |
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材料分揀實訓(xùn)裝置 |
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可編程控制器（S7-200SMART）實驗室設(shè)備 |
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西門子S7-1500實訓(xùn)設(shè)備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
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自動控制系統(tǒng)、電氣工程及自動化專業(yè)實驗室 |
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PLC理實一體化實訓(xùn)臺,PLC技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)室 |
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PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺 |
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PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（歐姆龍） |
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可編程控制器實訓(xùn)設(shè)備 |
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可編程變頻器及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實訓(xùn)裝置 |
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可編程控制器自動化教學(xué)裝置 |
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變頻技術(shù)實驗設(shè)備 |
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PLC模擬量實訓(xùn)裝置 |
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(三菱PLC)綜合實訓(xùn)裝置 |
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西門子PLC控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC可編程變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC單片機(jī)變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓(xùn)裝置 |
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cr40plc可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
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SB-PLC2可編程控制實驗裝置 |
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可編程控制實驗裝置及單片機(jī)綜合實驗臺 |
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可編程控制器、單片機(jī)、自動控制原理綜合實驗臺 |
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可編程控制、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗臺 |
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計算機(jī)組成原理、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實驗臺 |
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PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺（三菱PLC） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制實驗裝置 |
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PLC可編程控制實訓(xùn)裝置PLC+電氣控制 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC變頻器觸摸屏培訓(xùn)設(shè)備 |
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調(diào)速PLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC可編程控制器實驗臺（三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏） |
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PLC可編程控制器、單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC可編程控制器、單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
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可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計師綜合實訓(xùn)裝置 |
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可編程控制器實訓(xùn)設(shè)備,電機(jī)技能實訓(xùn),觸摸屏、變頻器綜合應(yīng)用技能實訓(xùn) |
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單片機(jī)技術(shù)開發(fā)平臺 |
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單片機(jī)開發(fā)綜合實驗裝置 |
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單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置 |
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單片機(jī)控制技術(shù)實訓(xùn)平臺 |
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工業(yè)自動化總控實訓(xùn)臺 |
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單片機(jī)•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置 |
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AB自動化控制實訓(xùn)裝置 |
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單片機(jī)控制功能實訓(xùn)考核裝置 |
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單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器（1500 PLC）實驗裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 （PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏） |
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現(xiàn)代單片機(jī)綜合實驗開發(fā)裝置 |
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單片機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
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單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓(xùn)系統(tǒng)硬件平臺 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器（1200 PLC）實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機(jī)接口與微機(jī)應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓(xùn)裝置(西門子) |
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網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實訓(xùn)平臺 |
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PLC可編程控制實驗及單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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計算機(jī)組裝與維護(hù)實訓(xùn)裝置 |
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信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機(jī)控制技術(shù)實驗臺 |
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單片機(jī)實訓(xùn)箱、 可編程控制器實驗箱 |
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工業(yè)機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備 |
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機(jī)器人實訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實訓(xùn)臺 |
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機(jī)器人應(yīng)用實訓(xùn)室設(shè)備 |
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焊接機(jī)器人工作站 |
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可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應(yīng)用 |
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三菱FX3G-40MR光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
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西門子S7-1200光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
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運(yùn)動控制綜合設(shè)計實訓(xùn)裝置 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓(xùn)裝置 |
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起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置 |
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自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置 |
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機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 |
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基于PLC機(jī)電一體化實訓(xùn)平臺 |
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機(jī)電一體化應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢 |
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光機(jī)電一體化PLC實訓(xùn)室建設(shè)方案 |
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機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)實驗系統(tǒng) |
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機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)平臺 |
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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置 |
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光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置在機(jī)電類課程教學(xué)中的應(yīng)用 |
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柔性自動化生產(chǎn)線 |
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灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化技師實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核平臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓(xùn)室設(shè)備 |
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智能控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置，機(jī)電一體化實訓(xùn)室設(shè)備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才！ |
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機(jī)電氣一體化綜合實驗（訓(xùn)）系統(tǒng),機(jī)電氣一體化綜合實驗實訓(xùn)設(shè)備 |
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機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)系統(tǒng) |
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光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)床電路實訓(xùn)考核設(shè)備 |
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機(jī)床電路實訓(xùn)設(shè)備 |
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機(jī)床電氣線路(四合一）考核實訓(xùn)裝置 |
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機(jī)電控制實驗室,機(jī)電控制創(chuàng)新實驗室 |
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機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)室設(shè)備、機(jī)電液氣一體化實訓(xùn)平臺 |
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數(shù)控設(shè)備維修實驗室設(shè)備、數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測實訓(xùn)臺 |
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機(jī)電技術(shù)綜合實訓(xùn)考核裝置 |
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光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
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物料分揀實訓(xùn)裝置 |
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煤礦培訓(xùn)自動化試驗臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置 |
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工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置 |
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機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)電一體化技術(shù)裝備,高職專業(yè)實訓(xùn)設(shè)置 |
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柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（六站） |
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機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用及趨勢 |
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機(jī)床排故實訓(xùn)臺 |
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機(jī)床電氣控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
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網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)床智能實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)床電氣培訓(xùn)考核實驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬能機(jī)床電路實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓(xùn)設(shè)備 |
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數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置 |
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自動控制基礎(chǔ)實驗室,自動控制實驗室 |
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機(jī)床電氣實訓(xùn)智能考核裝置（五種機(jī)床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓(xùn)設(shè)備 |
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SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(拆裝型三坐標(biāo))（系統(tǒng)：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(折裝型二坐標(biāo))（SINUMERIK 802C） |
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數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)安裝設(shè)備 |
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廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓(xùn)臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓(xùn)考核實驗臺 |
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機(jī)床排故實訓(xùn)室,機(jī)床排故實訓(xùn)裝置 |
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機(jī)床電氣控制技術(shù)及工藝實訓(xùn)考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實訓(xùn)裝置 |
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步進(jìn)電機(jī)交流伺服電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺 |
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模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |
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機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(六站) |
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機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 |
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變壓器/電機(jī)控制綜合實驗裝置 |
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電機(jī)與變壓器維修實訓(xùn)設(shè)備 |
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電機(jī)變壓器維修及檢測實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
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電機(jī)電控配線安裝裝置 |
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電機(jī)性能綜合測試裝置 |
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電機(jī)裝配工技能實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)檢修技能實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)拆裝與維修實訓(xùn)臺 |
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現(xiàn)代電機(jī)控制實驗臺 |
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電磁調(diào)速異步電動機(jī)自動調(diào)速實訓(xùn)考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機(jī)實訓(xùn)裝置 |
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智能型四合一機(jī)床電氣控制技能實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
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電動葫蘆實操平臺 |
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網(wǎng)絡(luò)型普通車床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型平面磨床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型臥式鏜床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型萬能銑床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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智能機(jī)床電路實訓(xùn)考核裝置 |
