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SQY-01透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是上海碩博公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前集氣動(dòng)控制技術(shù)、液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以PLC控制的理想的綜合性實(shí)訓(xùn)設(shè)備。實(shí)訓(xùn)可以讓學(xué)生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。
液壓實(shí)驗(yàn)元件均為透明有機(jī)材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)與液壓實(shí)訓(xùn)電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡單實(shí)用。
二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用“二合一”雙面結(jié)構(gòu)，即一張實(shí)驗(yàn)桌可供兩組四位學(xué)生分別進(jìn)行氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)與液壓實(shí)驗(yàn)，也可以雙面同時(shí)進(jìn)行氣動(dòng)液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性能價(jià)格比。整體結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
該實(shí)驗(yàn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。美觀大方，堅(jiān)固耐用，操作方便。基本配置為：氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)元件1；氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；低噪音空壓機(jī)1臺(tái)；液壓實(shí)驗(yàn)元件1套，液壓實(shí)驗(yàn)PLC控制模塊1套；液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺(tái)。（計(jì)算機(jī)根據(jù)學(xué)校要求另行配置）
本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用專用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站，配直流電機(jī)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進(jìn)行限制。配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
利用此套實(shí)訓(xùn)設(shè)備既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動(dòng)控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。
液壓透明主要技術(shù)參數(shù)：
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，結(jié)構(gòu)緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機(jī)：功率450W，調(diào)速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計(jì)、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號(hào)液壓油；
7、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，最大工作壓力2.0MPa。每個(gè)透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動(dòng)，不漏油。
8、電器控制單元：
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路DC輸入／8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨(dú)立模塊等。
9、電磁換向閥：AC24V .吸力3mpa
二、主要特點(diǎn)
1、液壓傳動(dòng)與PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌抽屜內(nèi)存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個(gè)液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實(shí)訓(xùn)元件均為透明有機(jī)材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實(shí)驗(yàn)組裝回路快捷、方便。
5、通過機(jī)械控，傳統(tǒng)繼電器控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
6、實(shí)訓(xùn)控制單元也可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，通過比
較，突出PLC可編程序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實(shí)訓(xùn)回路
1、用手動(dòng)換向閥的換向回路。
2、用中位機(jī)能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調(diào)定回路。
5、二級(jí)壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。
10、回油節(jié)流調(diào)速回路。
11、調(diào)速齒輪泵的換向調(diào)速回路。
12、調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥組成的復(fù)合調(diào)速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調(diào)速閥串連聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
15、用調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給同路。
16、用順序閥的順序動(dòng)作回路。
17、用壓力繼電回的順序動(dòng)作回路。
18、用行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路。
19、用行程換向閥的順序動(dòng)作回路。
20、串聯(lián)液壓缸的同步回路。
21、用先導(dǎo)型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
23、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
24、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）
四、液壓元件
六、透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置清單
|
序號(hào) |
名 稱 |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1張 |
||
|
2 |
實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
1臺(tái) |
||
|
3 |
PLC主機(jī)模塊 |
FX1S-20MR |
1塊 |
|
|
4 |
電源模塊 |
1塊 |
||
|
5 |
繼電器控制模塊 |
1塊 |
||
|
6 |
PLC控制按鈕模塊 |
1塊 |
||
|
7 |
雙作用油缸（帶行程撞塊） |
透明元件 |
2只 |
|
|
8 |
二位二通電磁換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
9 |
二位四通電磁換向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
10 |
三位四通電磁換向閥（O型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
11 |
三位四通電磁換向閥（H型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
12 |
三位四通電磁換向閥（M型） |
透明元件 |
1只 |
|
|
13 |
彈簧回位油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
14 |
增壓油缸 |
透明元件 |
1只 |
|
|
15 |
輔助油箱 |
透明元件 |
1只 |
|
|
16 |
單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
17 |
液控單向閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
18 |
溢流閥（直動(dòng)式） |
透明元件 |
2只 |
|
|
19 |
溢流閥（先導(dǎo)式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
20 |
節(jié)流閥（直動(dòng)式） |
透明元件 |
1只 |
|
|
21 |
調(diào)速閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
22 |
順序閥 |
透明元件 |
2只 |
|
|
23 |
減壓閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
24 |
二位四通行程換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
25 |
三位五通手動(dòng)換向閥 |
透明元件 |
1只 |
|
|
26 |
壓力繼電器 |
透明元件 |
1只 |
|
|
27 |
壓力表 |
透明元件 |
3只 |
|
|
28 |
三通接頭 |
透明元件 |
7只 |
|
|
29 |
四通接頭 |
透明元件 |
3只 |
|
|
30 |
行程開關(guān)（常開） |
2只 |
||
|
31 |
行程開關(guān)（常閉） |
2只 |
||
|
32 |
透明液壓皮管 |
20米 |
||
|
33 |
油盤 |
1只 |
||
|
34 |
油箱 |
1只 |
||
|
35 |
空氣過濾器 |
1只 |
||
|
36 |
吸油過濾器 |
1只 |
||
|
37 |
油溫液位計(jì) |
1只 |
||
|
38 |
機(jī)泵組 |
1套 |
||
|
39 |
L-HL46號(hào)液壓油 |
30kg |
||
|
40 |
電磁閥通用連接線 |
3條 |
||
|
41 |
壓力繼電器插頭線 |
1條 |
||
|
42 |
編程電纜（三菱） |
1條 |
||
|
43 |
工具 |
1套 |
||
|
44 |
快速油接頭 |
5只 |
||
|
45 |
油塞 |
5只 |
||
|
46 |
液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)說明書 |
1冊 |
||
|
47 |
PLC編程軟件、程序 |
光盤 |
1盤 |
氣動(dòng)主要技術(shù)參數(shù)：
一、主要技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：220V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、無油靜音空氣壓縮機(jī)：工作電源：AC220V；電機(jī)功率：780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕
模塊，氣動(dòng)元件獨(dú)立模塊等。
二、主要特點(diǎn)
1、氣動(dòng)傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由實(shí)訓(xùn)桌及實(shí)訓(xùn)臺(tái)、氣動(dòng)元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實(shí)訓(xùn)桌、實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌柜內(nèi)存放氣動(dòng)元件等。
3、各個(gè)氣動(dòng)元件成獨(dú)立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)訓(xùn)面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機(jī)，為實(shí)訓(xùn)室提供一個(gè)較好的實(shí)訓(xùn)環(huán)境。
5、實(shí)訓(xùn)氣源壓力低，系統(tǒng)額定壓力為0.8 Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實(shí)訓(xùn)氣路、控制電路安全可靠，設(shè)有手控、氣控、電控、組態(tài)軟件等控制功能。
6、實(shí)訓(xùn)控制單元可以采用獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的優(yōu)越性和先進(jìn)性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實(shí)的氣動(dòng)元件，傳統(tǒng)繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，功能強(qiáng)大，適應(yīng)范圍廣。
三、氣動(dòng)基本實(shí)訓(xùn)回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時(shí)回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路
16、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路
17、多缸順序動(dòng)作回路
18、雙缸、同步動(dòng)作回路
19、回缸聯(lián)動(dòng)回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC編程軟件學(xué)習(xí)和使用
24、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
25、PLC控制的液壓基本回路實(shí)訓(xùn)（優(yōu)化控制）
四、氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置配置清單
|
序號(hào) |
名 稱 |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
PLC主機(jī)模塊 |
FX1S-20MR |
1塊 |
|
|
2 |
電源模塊 |
1塊 |
||
|
3 |
繼電器控制模塊 |
1塊 |
||
|
4 |
PLC控制按鈕模塊 |
1塊 |
||
|
5 |
靜音空氣壓縮機(jī) |
無油 |
1臺(tái) |
|
|
6 |
單作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
2只 |
|
|
7 |
雙作用缸 |
QGX25ⅹ100 |
1只 |
|
|
8 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
透明 |
1只 |
|
|
9 |
三聯(lián)件 |
AC2000 |
1只 |
|
|
10 |
減壓閥（帶壓力表） |
AR2000 |
1只 |
|
|
11 |
手動(dòng)換向閥 |
H210—08 |
1只 |
|
|
12 |
單電磁換向閥（二位三通）常開 |
3V210-8 |
1只 |
|
|
13 |
單電磁換向閥（二位三通）常閉 |
3V210-8 |
1只 |
|
|
14 |
單電磁換向閥（二位五通） |
4V210-8 |
2只 |
|
|
15 |
雙電磁換向閥（二位五通） |
4V220-8 |
1只 |
|
|
16 |
雙電磁換向閥（三位五通） |
4V230-8 |
1只 |
|
|
17 |
單氣換向閥（二位五通） |
4A210—08 |
2只 |
|
|
18 |
雙氣換向閥（二位五通） |
4A220—08 |
2只 |
|
|
19 |
行程閥（機(jī)控） |
MOV—2 |
1只 |
|
|
20 |
行程閥（按鈕） |
MOV—3 |
1只 |
|
|
21 |
行程閥（按鈕帶鎖） |
MOV—3A |
1只 |
|
|
22 |
或門型梭閥 |
ST—02 |
2只 |
|
|
23 |
快速排氣閥 |
1/4 QE—02 |
2只 |
|
|
24 |
單向節(jié)流閥 |
RE—02 |
2只 |
|
|
25 |
單向節(jié)流閥 |
JSC601 |
1只 |
|
|
26 |
單向閥 |
1/4 |
2只 |
|
|
27 |
順序閥 |
透明 |
1只 |
|
|
28 |
氣容 |
1只 |
||
|
29 |
氣管 |
PU6ⅹ4 |
20米 |
|
|
30 |
行程開關(guān)（裝在缸體上） |
2只 |
||
|
31 |
編程電纜（適配器） |
三菱 |
1條 |
|
|
32 |
內(nèi)六角扳手 |
3把 |
||
|
33 |
螺絲刀 |
2把 |
||
|
34 |
剪刀 |
1把 |
||
|
35 |
活動(dòng)板手 |
1把 |
||
|
36 |
尖嘴鉗 |
1把 |
||
|
37 |
消聲器（小） |
1/8 |
2只 |
|
|
38 |
消聲器（大） |
3/8 |
2只 |
|
|
39 |
三通（T型三通） |
Ø 6 |
4只 |
|
|
40 |
三通（Y型減徑三通） |
Ø 8—Ø 6 |
2只 |
|
|
41 |
四通 |
Ø 6 |
2只 |
|
|
42 |
L型（螺紋二通） |
601 |
2只 |
|
|
43 |
L型（螺紋二通） |
602 |
2只 |
|
|
44 |
氣孔塞頭 |
Ø 6 |
20只 |
|
|
45 |
氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 |
1冊 |
||
|
46 |
PLC編程軟件、程序 |
光盤 |
1盤 |
